Beagle Board y Inteligencia Artificial Aplicada a la Robotica

Hola a todos, en esta oportunidad quiero mostrar en lo ultimo que estoy trabajando; la idea es poder implementar unos algoritmos de planificación y de Machine Learning a mi nuevo robot, en cual lo muestro a continuación, en una secuencia:

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Hasta ahora he realizado, algunos experimentos y simulaciones en planificación utilizando http://processing.org/, con el cual he implementado por medio de la librería de  IA , para realizar la navegación y evasión de obstáculos con el algoritmo BFS y el algoritmo ANT para determinar la ruta mas corta para que el robot pase por los puntos de GPS introducidos por el usuario, el vídeo de la simulación se muestra a continuación:

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Ahora la idea es implementar los mismos algoritmos pero con Python, de el proceso de construcción de mi robot a parte de la estructura física a nivel de software ya he logrado enviar el vídeo que la webcam captura a través de una red LAN de ordenador a ordenador y el control de los motores con la BeagleBoard utilizando Python.

Continuara ...

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