Hola a todos, en esta oportunidad quiero mostrar en lo ultimo que estoy trabajando; la idea es poder implementar unos algoritmos de planificación y de Machine Learning a mi nuevo robot, en cual lo muestro a continuación, en una secuencia:
Hasta ahora he realizado, algunos experimentos y simulaciones en planificación utilizando http://processing.org/, con el cual he implementado por medio de la librería de IA , para realizar la navegación y evasión de obstáculos con el algoritmo BFS y el algoritmo ANT para determinar la ruta mas corta para que el robot pase por los puntos de GPS introducidos por el usuario, el vídeo de la simulación se muestra a continuación:
Ahora la idea es implementar los mismos algoritmos pero con Python, de el proceso de construcción de mi robot a parte de la estructura física a nivel de software ya he logrado enviar el vídeo que la webcam captura a través de una red LAN de ordenador a ordenador y el control de los motores con la BeagleBoard utilizando Python.
Continuara ...
No hay comentarios:
Publicar un comentario