Bien, en artículos anteriores, publique unas imágenes de un arm11 una tarjeta que adquirí y después publique un pantallazo de una interfaz hecha en visual estudio 2008 donde mostraba como realizar una conexión serial entre el ARM y algún otro dispositivo con comunicación rs232, pues ahora he realizado una interfaz un poco mas elaborada para el ARM y para un computador portátil o de estación, el primero para el ARM es muy simple con el puedes controlar por xbee el robot haciendo click sobre la pantalla y este envía un orden a el robot que esta controlado con un arduino, el arduino es el encargado de hacer que lo servo motores funcionen.
El robot tiene dos arduino, uno que se encarga de el control de los servos y otro que se encarga de la adquisición de GPS, Brújula y un acelerometro que me da los ángulos de inclinación sobre el eje X,Y.
estos datos son enviados tanto al ARM como al pc, pero en el ARM solo podemos visualizar los datos enviados, mientras que en el pc, y teniendo google earth instalado, podemos utilizar la longitud y la latitud para posicionar el robot y saber en donde esta, esto hasta este momento dentro de poco pondré como hacer que el robot pueda realizar navegaciones programadas, con solo darle las coordenadas.
Otra característica es que el robot podrá trabajar de forma autónoma, con sensores de distancia para la evasión de obstáculos, con el GPS donde podremos decirle a donde ir y con la brújula para darle la orientación.
Espero les guste, esperen mas.
jaime
Interfaz pc, con la coneccion a google earth
Imágenes Robot y de el ARM:
Interfaz ARM Funcionando
Imagen de el Robot
Arduino encargado de el GPS, Brujula y Acelerometro
Robot con sensores de distancia de 150 cm
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